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東方紅無人駕駛系統(tǒng)
東方紅-無人駕駛系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹:
東方紅無人駕駛系統(tǒng)-整機配備了國三發(fā)動機、動力換向變速箱以及電控懸掛系統(tǒng)、信息和控制系統(tǒng)包括北斗自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、雷達(dá)及視覺測量系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。
現(xiàn)已實現(xiàn)拖拉機在規(guī)定區(qū)域內(nèi)的自動路徑規(guī)劃及導(dǎo)航、自動換向、自動剎車、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的自動控制、農(nóng)具的自動控制、障礙物的主動避讓和遠(yuǎn)程控制等功能,即無人駕駛。
本機以采用定位+慣導(dǎo)、毫米波雷達(dá)測量、雙目相機視覺識別等先進(jìn)技術(shù),整機通過CAN總線進(jìn)行通訊、采用先進(jìn)的機電液控制系統(tǒng),結(jié)合北斗高精度定位技術(shù),實現(xiàn)一款可以真正適用于農(nóng)田耕、整、植保用途的無人駕駛拖拉機。